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              2個單軸比例桿AGV小車有線can總線輸出提籃式工業遙控器
              瀏覽:235 發布日期:2023/08/25 15:48:00


              2個單軸比例桿AGV小車有線can總線輸出提籃式工業遙控器

              2個單軸比例桿AGV小車有線CAN總線輸出提籃式工業遙控器,

              除急停對應輸出1路IO信號外,其他控制按鈕均通過CAN總線以數字信號輸出,

              模擬量對應連續變化的數字信號輸出,開關量對應定值數字信號輸出。

              小車底盤前后、左右,布局為2個單軸比例桿,1個前后布局,1個左右布局,前者用于前后行走,

              后者用于左右轉向,且推動的幅度越大速度越快,設定死區臨界角2.5度,無論前推還是后推到達2.5度后

              首先開始執行方向開關量,繼續推動則對應模擬量輸出調速控制,左右布局搖桿同理。



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